AHRS ระดับทหาร: ทัศนคติและทิศทางที่น่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่มีความขัดแย้ง
2026-02-06
AHRS แบบแทคติกคอมแพคทิกนี้ใช้จิโรสโกป FOG / RLG ที่มีประสิทธิภาพสูงและเครื่องวัดความเร็วความแม่นยําเพื่อการนําทางที่ทนต่อการขัดขวาง, การปฏิเสธ GNSS ในการออกแบบที่แข็งแรง
ภาคประถม:การป้องกันและกองทัพอากาศ ควบคุมไฟ, EO / IR การสถาปนา, การชี้อาวุธ, ยานรบ, และระบบไร้คนขับ (UGV / USV / UUV).
จุดเด่นสําคัญของผลงาน
·การจัดสรรภายใน 10 นาที
·ความแม่นยําของเส้นทาง: ≤0.1° RMS (GNSS แอนเทนน์สองตัว), ≤0.3° RMS (แอนเทนน์เดียว), ≤0.5° secφ + 0.1°/h อินเนอร์เซียบริสุทธิ์
·ความแม่นยําของ Pitch & Roll: ≤0.03° RMS (INS/GNSS), ≤0.1° RMS อินเนอร์เซียบริสุทธิ์
·ความซ้ําซ้ําของการสับสนของจิโรโลกีราสที่ต่ํามาก ≤ 0.03°/hr (1σ) และการเดินแบบสุ่ม ≤ 0.005°/√hr
·ความแข็งแรง: -40 °C ถึง +60 °C, การกระแทก 15 กรัม, การสั่นสะเทือน 6.06 กรัม, การทําความเย็นด้วยการนํา, < 1.35 กิโลกรัม, 100 × 100 × 90 มม.
ประโยชน์หลัก:
·รักษาทัศนคติและทิศทางที่แม่นยํา ระหว่างการหยุดใช้งาน GNSS หรือการยับยั้ง
·ให้ทั้งข้อมูลการนําทางที่ผ่านการประมวลผลและผลิต inertial แท้สําหรับความยืดหยุ่นสูงสุด
·ทําให้การปรับความมั่นคงของแพลตฟอร์มแม่นยํา การตั้งเป้า และการควบคุมที่อิสระ
·สนับสนุนความน่าเชื่อถือในภารกิจที่สําคัญในสภาพแวดล้อมที่มีความขัดแย้งและยาก
·การใช้งานทั่วไปที่มีความทนทานระดับ MIL-SPEC และพลังงานต่ํา (< 15W)
การใช้งานที่เหมาะสมการควบคุมการยิง EO / IR ยานบินไร้คนขับ พลาตฟอร์มทัพเรือ และระบบป้องกันภารกิจสําคัญ
AHRS ที่คอมแพคตและมีความน่าเชื่อถือสูงนี้ รับประกันความต่อเนื่องและความแม่นยําในการทํางาน เมื่อสัญญาณภายนอกไม่สามารถเชื่อถือได้
#TacticalAHRS #InertialNavigation #GNSSDenied #FOG #RLG #MilitaryNavigation
ดูเพิ่มเติม
ความ ละเอียด ภาย ใต้ แผนก: บทบาท ของ การ นําทาง โดย อินเทอร์เชียล ใน การ ประกอบการ น้ํามัน และ ก๊าซ
2026-02-05
ในอุตสาหกรรมน้ํามันและก๊าซ GPS มักจะล้มเหลว ใต้ดิน ใต้น้ํา หรือในพื้นที่ห่างไกลระบบการนําทางแบบอเนอร์เซียล (INS)ให้การตั้งตําแหน่งและทิศทางที่น่าเชื่อถือ ไม่ขึ้นอยู่กับสัญญาณ โดยใช้เครื่อง gyroscope และเครื่องวัดความเร็วที่มีประสิทธิภาพสูง
INS คณิตตําแหน่งในเวลาจริง ความเร็ว และอารมณ์โดยการบูรณาการข้อมูลเร่งและหมุนอย่างต่อเนื่อง ทําให้มันจําเป็นสําหรับสภาพแวดล้อมที่ปฏิเสธ GPS เช่น ถ้ําลึก, การดําเนินงานใต้ทะเล และท่อหลอดที่ฝังไว้
การประยุกต์ใช้หลักของ INS ในน้ํามันและก๊าซ
·การเจาะทิศทางINS ใน MWD ส่งความชันในเวลาจริง, azimuth & toolface สําหรับการควบคุมที่แม่นยําในระบายน้ําแนวราบ, ระยะยาวและหลายฝ่าย → การติดต่อกับน้ําเก็บที่ดีกว่า, ความเสี่ยงต่ํากว่า
·การปลูกไม้ในหลุมINS ใน LWD / เครื่องมือสายติดตามตําแหน่งและท่าทาง ตัดการผลการเคลื่อนไหว / การสั่นสะเทือน → ความแม่นยําสูงกว่าในรังสีกามาม่า, ความต้านทานและบันทึกการสร้างเพื่อการประเมินแหล่งเก็บน้ําที่ดีขึ้น
·การเดินเรือใต้ทะเล/น้ําลึกINS ให้การตั้งตําแหน่งที่มั่นคงสําหรับเรือเจาะ, ROVs, AUVs และแพลตฟอร์มในน้ําที่ปฏิเสธ GPS → ทําให้สามารถตั้งตําแหน่งแบบไดนามิก, การติดตั้งใต้ทะเล, การวางท่อ & การเจาะลึกอย่างปลอดภัย
·การตรวจสอบท่ออุปกรณ์ PIGs / ILI ที่มีความฉลาดพร้อมกับ INS แผนที่เส้นทางท่อท่อ 3 มิติ พบโค้ง / ช่อง / ความบกพร่องอย่างแม่นยํา (ด้วยเครื่องวัดยาว / เครื่องหมาย) → รองรับการบํารุงรักษาและการป้องกันการรั่วไหลในทะเลและใต้ทะเล
ข้อดีของ INS ในด้านน้ํามันและก๊าซ:
· อัตโนมัติโดยสมบูรณ์: ไม่จําเป็นต้องใช้ GPS หรือสัญญาณภายนอกในพื้นดิน, ใต้ทะเลหรือระบบท่อ
· ติดตามอัตราความถี่สูงในเวลาจริงของตําแหน่ง ความเร็วและท่าทางสําหรับการควบคุมที่แม่นยํา
· ทนทานแรงต่อ EMI, สั่นสะเทือน, ช็อคและสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
· รองรับอักษรดิจิตอลแฝด การบํารุงรักษาแบบคาดการณ์ ความปลอดภัยที่ดีขึ้น และการลดเวลาหยุดทํางาน
ความท้าทายและการแก้ไขหลัก:
·การเคลื่อนไหวในระยะเวลานาน → ลดความเสียหายโดยการผสมผสานเซนเซอร์ (DVL, odometers, magnetometers, pressure) + อัลกอริทึมที่ก้าวหน้า (ตัวอย่างเช่น เครื่องกรอง Kalman ที่ขยาย)
·อุณหภูมิและความดันในหลุมด่างที่รุนแรง → แก้ไขด้วยการออกแบบ FOG, MEMS และอุณหภูมิสูง
·ค่าใช้จ่ายสูง → ถูกต้องสําหรับบ่อน้ําที่มีความสําคัญและมีมูลค่าสูง, น้ําลึกและการดําเนินงานที่ซับซ้อน
# น้ํามันและก๊าซ # การเดินเรือแบบอินเนอร์เซียล # การเจาะทิศทาง # MWD # PipelineInspection # Subsea # OffshoreEnergy # EnergyTech # Geospatial # DrillingTechnology
ดูเพิ่มเติม
ยิ่งไปกว่าแบบแผน: วิธีการนําทางโดยอัตโนมัติกําลังนิยามวิทยาศาสตร์การวาดแผนที่ใหม่
2026-02-04
ลืมภาพดั้งเดิมของนักวัดที่ใช้เครื่องสามขา ขอบเขตของข้อมูลภูมิท้องถิ่น ตอนนี้ถูกแผนที่จากอากาศ จากรถยนต์ที่เคลื่อนย้ายและในมุมที่ห่างไกลที่สุดของโลก ด้วยความเร็วและความแม่นยําที่ไม่เคยมีมาก่อนเครื่องยนต์เบื้องหลังการปฏิวัตินี้ระบบการนําทางแบบอเนอร์เซียล (INS).
ขณะที่มีความสําคัญในด้านการบินและการป้องกันการ วาง แผนที่ และ จีโอเมติก, ทําให้มีวิธีการที่เคยเป็นไปไม่ได้หรือเป็นไปไม่ได้.
นวัตกรรมหลัก: การอ้างอิงทางภูมิศาสตร์โดยตรงโดยประเพณี, ข้อมูลทางอากาศหรือเครื่องบินไร้คนขับ (LiDAR, ภาพ) จําเป็นต้องมีการดําเนินการหลังที่ช้ากับจุดควบคุมบนพื้นดิน.Z) และทิศทาง, pitch, heading) สําหรับการวัดทุกครั้ง ใส่พิกัดที่แม่นยําในโลกจริงทันที
การใช้งานหลักที่ให้ความสามารถโดย INS:
1.การวาดแผนที่ LiDARรถยนต์ รถไฟ หรือกระเป๋าเปื้อนหลัง จับจุด 3 มิติ ที่แม่นยําเป็นพันล้านในช่วงชั่วโมง ทําการปฏิวัติทางหลวง ป่าไม้ และอุปกรณ์สาธารณะ
2.การสํารวจน้ําและน้ํา❑ เรือใช้ระบบ INS เพื่อแก้ไขคลื่นและการเคลื่อนไหว โดยการวาดแผนที่พื้นที่ใต้น้ําโดยแม่นยํา
3.การวาดแผนที่ทางเดินอากาศ✅ เครื่องบินสแกนสายไฟฟ้า ท่อไฟ และทางรถไฟ เพื่อตรวจหาพืชผัก สภาพทรัพย์สิน และความต้องการในการบํารุงรักษา
4.การติดตามการบิดเบือน❑ สถานี INS/GPS ที่อยู่ตลอดเวลา สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงระดับมิลลิเมตรบนเขื่อน สะพาน หรือภูเขาไฟในเวลาจริงเหตุ ใด จึง สําคัญ:
·ประสิทธิภาพโครงการลดลงจากเดือนเป็นวัน
·ความปลอดภัย✓ แผนที่พื้นที่อันตรายจากระยะไกล
·คุณภาพข้อมูลสร้าง "ดิจิตอลเทวิน" ที่รวย
·ความถูกต้องความแม่นยําในระดับเซนติเมตร
INS ได้พัฒนาการสํารวจเป็นวิทยาศาสตร์ที่สร้างสรรค์และถ่ายทอดความเป็นจริงในเวลาจริง
#Geomatics #Surveying #LiDAR #INS #InertialNavigation #Mapping #Drones #AerialSurvey #DigitalTwin #CivilEngineering #Geospatial การตรวจสอบทางอากาศ
ดูเพิ่มเติม
ระบบนำทางเฉื่อยภาคพื้นดิน Dubhe-L1 – การนำทางความแม่นยำสูงสำหรับแพลตฟอร์มภาคพื้นดินในสภาวะที่ไม่มีสัญญาณ GNSS
2026-01-29
เมื่อไหร่แผ่นพื้นที่ใช้งานในพื้นที่ที่ซับซ้อน, หุบเขาในเมือง, หรือสิ่งแวดล้อมที่มีความท้าทายกับ GNSS,ความแม่นยําของการนําทางเป็นสิ่งสําคัญ.Dubhe-L1 Land INS / IMUได้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ข้อมูลที่น่าเชื่อถือ และแม่นยําสูงเกี่ยวกับตําแหน่ง, ท่าทาง และทิศทางณ เวลาไหนก็ได้ ทุกที่
พลังงานโดยเทคโนโลยียิโรสโกปเลเซอร์วงแหวน (RLG) และยิโรสโกปไฟเบอร์ออปติก (FOG)คู่กับเครื่องวัดเร่งควอตซ์ความแม่นยํา, Dubhe-L1 ประกอบด้วย:
การปรับตัวอย่างรวดเร็วสําหรับความพร้อมในการปฏิบัติงานอย่างรวดเร็ว
การผสมผสานเซ็นเซอร์ที่ฉลาดสําหรับการเดินเรือที่มั่นคงและต่อเนื่อง
การอัพเดทความเร็ว 0เพื่อลดการเคลื่อนไหวระหว่างภารกิจที่ยาวนานหรือการหยุด GNSS
มันการออกแบบที่แข็งแกร่ง และคอมพ็อกต์ส่งผลอย่างต่อเนื่องการทํางานภายใต้อุณหภูมิสูงสุด, การกระแทกและการสั่นสะเทือนทําให้มันเหมาะสําหรับ:
รถเกราะและแพลตฟอร์มพื้นดินทหาร
รถทางบกที่ใช้กันเอง (UGV/AGV)
รถไฟฟ้าความเร็วสูงและรถ logistics
การเกษตรแม่นยําและรถยนต์อุตสาหกรรม
ข้อดีสําคัญ:
แม่นและมั่นคงการนําทางในสภาพแวดล้อมที่ปฏิเสธ GNSS
การบูรณาการอย่างต่อเนื่องกับGNSS, odometer และเซ็นเซอร์ช่วย
การบริโภคพลังงานที่ต่ําความน่าเชื่อถือในระยะยาว
ออกแบบเพื่อสถานที่ที่ยากลําบากและการทํางานต่อเนื่อง
รายการDubhe-L1 แลนด์ INSส่งการนําทางแบบอินเนอร์เชียลที่มีประสิทธิภาพสูง, ให้ผู้ประกอบการความมั่นใจในการเคลื่อนย้าย, การนําทาง, และการตัดสินใจที่สําคัญโดยไม่ยอมแพ้
ดูเพิ่มเติม
การนําทางแม่นยําในระดับทหารสําหรับเรือที่ทันสมัย (Maritime FOG INS)
2026-01-28
รายการการเดินทางทางทะเล FOG INSคือระบบการนําทางแบบอินเนอร์เชียล (INS) ที่แข็งแกร่งที่ถูกออกแบบให้กับสภาพแวดล้อมทางทะเลและทางเรือที่ต้องการมากที่สุดเครื่องจิโรสโคปไฟเบอร์ออปติก (FOG)หรือเครื่องยิโรสโกปเลเซอร์วงแหวน (RLG)รวมกันกับความแม่นยําสูงเครื่องวัดความเร่งควอตซ์, ระบบจะให้บริการต่อเนื่องในเวลาจริงไจโรการนําทางผลิตด้วยความแม่นยําที่ไม่มีคู่แข่งทิศทาง, รอลล์, พีช, ความเร็ว, และตําแหน่งแม้ในการปฏิเสธ GNSS หรือ GPSสถานการณ์
รูปแบบการทํางานและลักษณะ
การเดินเรือแบบอิสระสําหรับภารกิจที่ปฏิเสธ GPS
การเคลื่อนไหวที่บูรณาการ INS/GNSSโดยใช้ advancedเครื่องกรอง Kalmanอัลกอริทึม
การนําทางที่เพิ่มความเร็วสําหรับการเคลื่อนไหวทางเรือแบบไดนามิก
ระบบอ้างอิงหัวข้อทัศนคติ (AHRS)ความสามารถ
การประมวลผลการนําทางในเวลาจริงความเร็วสูงเครื่องบินบนเรือ, USV, AUV และแพลตฟอร์มนอกทะเล
ข้อดีสําคัญ
น่าเชื่อถือสาย INS ทางทะเลผลงานภายใต้สภาพที่ยากลําบาก (แรงกระแทก, ความสั่นสะเทือน, อุณหภูมิสูงสุด)
ความแม่นยําสูงไจโรสโกปไฟเบอร์และระบบนําทางด้วยเลเซอร์ความถูกต้อง
การปรับสภาพและการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วสําหรับการปฏิบัติงานที่สําคัญ
การบูรณาการแบบยืดหยุ่นระบบการวัดความอ่อนแอและอินเทอร์เชียลไนเวจิเกชั่นหน่วย
รองรับทั้งการค้าทางทะเลและการใช้งานทางทัพเรือด้านการป้องกัน
การใช้งาน
การเดินเรือเครื่องสํารองจิโรคัมปัส
การนําทางทางยุทธศาสตร์ทางทะเลการปรับปรุงความมั่นคงของแพลตฟอร์ม
รถยานยานยนต์ยานยนต์อิสระ (USV, AUV)
เรือในทะเลและเรือสํารวจ
การป้องกันและการดําเนินการทางเรือที่ต้องการความแม่นยําสูงระบบการนําทางแบบอินเนอร์เชียล
ดูเพิ่มเติม

