เซ็นเซอร์ FOG ทําอย่างไรให้ ROVs ฉลาดและปลอดภัยกว่าใต้น้ํา?

ในด้านการสำรวจมหาสมุทรสมัยใหม่ การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ และการดำเนินงานใต้น้ำในภาคอุตสาหกรรม การควบคุมทัศนคติที่แม่นยำและความสามารถในการนำทางที่เชื่อถือได้เป็นองค์ประกอบสำคัญที่รับประกันความสำเร็จของยานยนต์ควบคุมระยะไกล (ROV) ไฟเบอร์ออปติกไจโรสโคป (FOG) ด้วยความแม่นยำสูง ลักษณะการดริฟต์ต่ำ และการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้ดีเยี่ยม ทำให้การวัดความเฉื่อยมีความแข็งแกร่งสำหรับ ROV และกลายเป็นเทคโนโลยีหลักในระบบนำทางใต้น้ำ

ข้อได้เปรียบหลัก

• ความแม่นยำสูงและการดริฟต์ต่ำ: อิงตามเอฟเฟกต์ Sagnac, FOG ให้ความเสถียรของความเอนเอียงต่ำมาก รักษาการวัดความเร็วเชิงมุมที่เสถียรแม้ในระหว่างการทำงานเป็นเวลานานหรือในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่ซับซ้อน—เหนือกว่าเซ็นเซอร์เชิงกลหรือ MEMS แบบดั้งเดิมอย่างมีนัยสำคัญ

• การตรวจสอบทัศนคติแบบเรียลไทม์: ให้ข้อมูลมุมพิช, โรล และเยาว์ที่แม่นยำ ทำให้สามารถปรับทัศนคติได้อย่างแม่นยำและการควบคุม ROV ที่เสถียรในกระแสน้ำแบบไดนามิก
• การออกแบบที่กะทัดรัดและทนทาน: โครงสร้างแบบโซลิดสเตตทั้งหมดโดยไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ทนทานต่อการสั่นสะเทือน แรงกระแทก และการเปลี่ยนแปลงของแรงดัน อายุการใช้งานยาวนานและค่าบำรุงรักษาต่ำ—เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมใต้ทะเลลึกที่รุนแรงที่มีแรงดันสูงและการสั่นสะเทือนรุนแรง
• ความสามารถในการบูรณาการที่ยืดหยุ่น: ผสานรวมกับระบบควบคุม ROV, อัลกอริธึมการนำทางเฉื่อย, เซ็นเซอร์วัดความลึก, Doppler Velocity Logs (DVL) และอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย เพื่อสร้างระบบนำทางเฉื่อย (INS) ประสิทธิภาพสูง ซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยำในการวางตำแหน่งโดยรวม

มูลค่าการใช้งาน

• การควบคุมความเสถียรของทัศนคติ: รับประกันการทำงานของ ROV ที่เสถียรภายใต้กระแสน้ำที่ซับซ้อนหรือการรบกวนในการปฏิบัติงาน ป้องกันการสูญเสียการควบคุมและเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
• การสนับสนุนการนำทางเฉื่อย: ให้การติดตามตำแหน่งและการวางแนวอย่างต่อเนื่องในพื้นที่น้ำลึกที่ไม่มีสัญญาณ GNSS เหมาะสำหรับการสำรวจและการตรวจสอบท่อส่งเป็นเวลานาน
• ปรับปรุงประสิทธิภาพและความปลอดภัยของงาน: ช่วยเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ทางทะเล การสำรวจทรัพยากร และการบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานใต้น้ำ ลดความเสี่ยงและเพิ่มประสิทธิภาพเวลาในการปฏิบัติงาน

ระบบ FOG กระแสหลักในปัจจุบันรองรับเข็มทิศไจโรแบบคงที่ที่มีประสิทธิภาพ ทำให้ได้การจัดตำแหน่งหัวเรือที่มีความแม่นยำสูง สำหรับข้อกำหนดด้านหัวเรือในการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงหรือสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก การรวมอัลกอริธึมขั้นสูงหรือการหลอมรวมกับเซ็นเซอร์เสริมสามารถตอบสนองความต้องการของภารกิจ ROV ที่ซับซ้อนได้

ไฟเบอร์ออปติกไจโรสโคป (FOG) ทำหน้าที่เป็นเทคโนโลยีหลักสำหรับการควบคุมทัศนคติและการนำทาง ROV สมัยใหม่ ด้วยความแม่นยำสูง ความน่าเชื่อถือเป็นพิเศษ และคุณสมบัติการผสานรวมที่ราบรื่น ช่วยเพิ่มเสถียรภาพและประสิทธิภาพของการดำเนินงานใต้น้ำอย่างมีนัยสำคัญ มอบการรับประกันทางเทคนิคที่แข็งแกร่งสำหรับการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ทางทะเล การพัฒนาทรัพยากร และการใช้งานในอุตสาหกรรม