ล็อกความเร็วด็อปปเลอร์ความลึกสูง (DVL) การนําทางใต้น้ําแบบ 3 มิติที่ทันสมัย และเซ็นเซอร์ความเร็ว AUV

ภาพรวมสินค้า

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) เป็นระบบนําทางใต้น้ําที่มีประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบให้กับยานดําน้ําอิสระ (AUVs) เรือดําน้ําที่มีคนจอด และเรือบนพื้นผิวการใช้เทคโนโลยีผลด็อปเปอร์ระดับสูง, DVL ให้การวัดความเร็ว 3 มิติในเวลาจริง และการตรวจจับความสูงด้านล่างที่แม่นยํา ทําให้สามารถนําทางใต้น้ําได้อย่างแม่นยํา แม้กระทั่งในสภาพแวดล้อมน้ําลึกและสภาพแวดล้อมทางทะเลที่มีความจิตรกรรมระบบนี้รองรับการดําเนินงานแบบอิสระและการบูรณาการกับระบบการนําทางอินเทอร์เซียล (INS) เพื่อเพิ่มความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งและความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติภารกิจ.

ฟังก์ชันหลัก

• การวัดความเร็ว 3 มิติในเวลาจริง: ข้อมูลความเร็วแม่นยําในแกน X, Y, Z สําหรับการนําทางและควบคุมการเคลื่อนไหว
• การตรวจจับความสูงด้านล่าง: วัดระยะทางตั้งจากยานยนต์ไปยังพื้นทะเล เพื่อให้การทํางานปลอดภัยในความลึกที่แตกต่างกัน
• การบันทึกข้อมูลภายใน: เก็บข้อมูลการนําทางและความเร็วภายในสูงสุด 312 ชั่วโมงสําหรับการวิเคราะห์หลังการปฏิบัติการ
• ความพร้อมของข้อมูลอย่างรวดเร็ว: ให้ผลิตการนําทางที่ถูกต้องภายใน 45 วินาทีหลังจากเปิดระบบ

ผลงานทางเทคนิค

• ความถี่การทํางาน: 150 kHz ± 1 kHz
• ความดันทางเข้า: 44-52 VDC (นามinali 48 VDC)
• ระยะความเร็ว: -15 kn ถึง +15 kn
• ความแม่นยําของความเร็ว: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ สถานการณ์ทะเล 3 หรือต่ํากว่า, ล่างทะเลที่คลุมคลื่นเรียบ, โหมดการติดตามล่าง)
• ความลึกสูงสุดในการติดตามล่าง: 500 เมตร (ล่างทะเลที่คลุมคลื่น)
• ความลึกที่สามารถตรวจสอบได้อย่างน้อย: ≤ 4 m
• ความลึกในการใช้งานสูงสุด: 1000 m (สามารถปรับแต่งได้)

อินเตอร์เฟซกลและไฟฟ้า

• ขนาดของหน่วยอิเล็กทรอนิกส์: ≤ 300 × 230 × 160 มิลลิเมตร (ไม่รวมสายเชื่อมและฐานติดตั้ง)
• ขนาดของอารมณ์แปลง: ≤ Φ220 × 80 mm
• การติดตั้งหน่วยอิเล็กทรอนิกส์: 242 × 180 มม.
• การเชื่อมต่อไฟฟ้า: ผิวหน้าหลัก 4 ตัว (XS1XS4) สําหรับระบบแปลงความเร็ว, การออกความเร็ว, การดาวน์โหลดข้อมูล และการเข้าพลังงาน 345 VDC
• โปรโตคอลสื่อสาร: การออกเสียง RS422 สําหรับความเร็วและความสูงในเวลาจริง; ท่าทาง RS232 เพิ่มเติมสําหรับการตั้งค่าและการดาวน์โหลดข้อมูล
• สายไฟฟ้า: สายไฟฟ้าความดันสูง 1.3 เมตรแบบฝน; สายไฟฟ้าแบบแห้ง 0.5 เมตรที่มีเครื่องเชื่อมกันน้ํา

ข้อดี

• ความเหมาะสมกับน้ําลึก: สามารถปรับแต่งความลึกได้ถึง 1000 เมตร สําหรับการสํารวจทางสมุทรศาสตร์และการสํารวจน้ําลึก
• ความแม่นยําและความน่าเชื่อถือสูง: ความแม่นยําในการวัดความเร็ว ≤ 2‰; ทนทานต่อเสียงเสียงจากสิ่งแวดล้อมและสภาพไฮโดดินามิก
• การใช้งานอย่างรวดเร็ว: การติดตั้งง่าย การปรับขนาดอย่างรวดเร็ว และการออกข้อมูลอย่างรวดเร็วสําหรับการใช้งานที่สําคัญ
• การ ออกแบบ ที่ ทนทาน: อิเล็กทรอนิกส์ ที่ ปิด และ เครื่อง แปลง ความ กดดัน ที่ ทนทาน ให้ ความ น่า เชื่อถือ ตลอด ระยะ ยาว ใน สภาพ ภาย ใน ท้องทะเล ที่ รุนแรง
• การจัดการข้อมูลที่บูรณาการ: การบันทึกข้อมูลบนเครื่องสนับสนุนการวิเคราะห์ภารกิจที่ขยายออกไปและการดําเนินการหลัง

การใช้งาน

• AUV & Submersible Navigation: การวัดความเร็วและความสูงในเวลาจริงเพื่อการเคลื่อนไหวใต้น้ําที่แม่นยํา
• การสํารวจทะเลและการศึกษาทะเล: การวัดน้ํา, การวาดแผนที่พื้นทะเล, และการติดตามสิ่งแวดล้อม
• การดําเนินงานทางน้ําและทะเลนอก: การเดินเรือในโครงการก่อสร้างในน้ําอ่อนและน้ําลึก
• การวางแผนภารกิจอิสระ: การบูรณาการกับ INS และระบบควบคุมยานสําหรับภารกิจระยะยาว
• การสํารวจทางวิทยาศาสตร์: การวิจัยใต้น้ํา การศึกษาพื้นทะเล และการติดตามทรัพยากร