หุ่นยนต์ตรวจสอบใต้น้ำ: การใช้นำทางเฉื่อยความแม่นยำสูงสำหรับการตรวจสอบท่อและสายเคเบิลใต้น้ำ

เทคโนโลยีการตรวจสอบใต้น้ำมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อพลังงานนอกชายฝั่ง วิศวกรรมทางทะเล และโครงสร้างพื้นฐานการสื่อสารใต้น้ำ ตั้งแต่ท่อส่งน้ำมันไปจนถึงสายเคเบิลใยแก้วนำแสง ผู้ปฏิบัติงานต้องพึ่งพายานยนต์ใต้น้ำขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งกล้องเพื่อทำการตรวจสอบด้วยสายตาด้วยประสิทธิภาพและความแม่นยำสูง

เนื่องจากสัญญาณ GNSS ไม่สามารถทะลุทะลวงน้ำได้ แพลตฟอร์มใต้น้ำเหล่านี้จึงต้องใช้ ระบบนำทางเฉื่อยความแม่นยำสูง (INS) เพื่อรักษาทิศทางที่มั่นคงและปรับทิศทางกล้องให้ถูกต้องตลอดภารกิจ บทความนี้จะแนะนำสถานการณ์การใช้งานทั่วไปและอธิบายว่า Merak-M1 INS ของเราสนับสนุนงานตรวจสอบใต้น้ำได้อย่างไร

1. สถานการณ์การใช้งาน: ยานตรวจสอบใต้น้ำขนาดกะทัดรัด

ยานตรวจสอบสมัยใหม่—โดยทั่วไปคือแพลตฟอร์มประเภทเรือดำน้ำขนาดเล็ก—ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายสำหรับ:

การตรวจสอบท่อส่งน้ำมันนอกชายฝั่งและใกล้ชายฝั่ง

การตรวจสอบท่อส่งน้ำมันและก๊าซใต้น้ำ

การตรวจสอบสายเคเบิลพลังงานและการสื่อสารใต้น้ำ

การสำรวจด้วยสายตาทั่วไปของก้นทะเล

หน่วยเหล่านี้ทำงานใต้น้ำเป็นเวลา 1–2 ชั่วโมงพกพากล้องและระบบไฟส่องสว่างบนเรือเพื่อบันทึกวิดีโอแบบเรียลไทม์ เนื่องจากติดตั้ง INS ภายในช่องกันน้ำของยานพาหนะหรือช่องอิเล็กทรอนิกส์ที่ปิดสนิทจึงให้การตรวจจับการเคลื่อนที่และการวางแนวที่แม่นยำตลอดภารกิจ

ในหลายกรณี หน่วยใต้น้ำทำงานร่วมกับ เรือสนับสนุนผิวน้ำเรือจะให้ข้อมูลตำแหน่ง ในขณะที่ INS บนเรือจะให้ข้อมูลทิศทางและทัศนคติซึ่งมีความสำคัญต่อการบังคับและเสถียรภาพของภาพ

2. ข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับ INS ในยานยนต์ใต้น้ำ

สำหรับอุปกรณ์ตรวจสอบใต้น้ำ ระบบนำทางเฉื่อยต้องเป็นไปตามข้อกำหนดดังต่อไปนี้:

ข้อกำหนดการบูรณาการด้านสิ่งแวดล้อม

ติดตั้งภายใน ตัวเรือนกันน้ำที่ปิดสนิทซึ่งลูกค้าจัดหาให้

เข้ากันได้กับขั้วต่อเกรดทางทะเลและชุดสายไฟภายใน

ทนทานต่อการสั่นสะเทือนในทะเลและสภาวะอุณหภูมิในการทำงาน

ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ

ความแม่นยำของทิศทาง: 0.1°–0.2°

เอาต์พุตระดับเสียงและม้วนที่เสถียรสำหรับการรักษาเสถียรภาพของกล้อง

ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ การลอยตัว หรือการดริฟท์

ข้อกำหนดด้านไฟฟ้าและอินเทอร์เฟซ

ตัวเลือกแหล่งจ่ายไฟ: 24 V DC หรือ 115 V / 60 Hz

อินเทอร์เฟซเอาต์พุตข้อมูล:

NMEA-0183

RS485

รองรับขั้วต่อโลหะวงกลมและสายเคเบิลภายในแบบกำหนดเอง

ข้อมูลจำเพาะเหล่านี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่า INS สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำเมื่อรวมเข้ากับช่องป้องกันของยานพาหนะ

3. โซลูชันที่แนะนำ: ระบบนำทางเฉื่อย Merak-M1

The Merak-M1 INS เหมาะสำหรับแพลตฟอร์มตรวจสอบใต้น้ำขนาดกะทัดรัดเนื่องจากความแม่นยำ ความน่าเชื่อถือ และตัวเลือกอินเทอร์เฟซที่หลากหลาย

ข้อดีหลัก

ทิศทางความแม่นยำสูง (0.1°–0.2°)

รับประกันการติดตามที่แม่นยำตามท่อส่งและสายเคเบิลใต้น้ำ

ขนาดกะทัดรัดสำหรับยานยนต์ใต้น้ำขนาดเล็ก

ติดตั้งง่ายภายในช่องภายในที่ปิดสนิท

อินเทอร์เฟซหลายรายการสำหรับระบบทางทะเล

รองรับ NMEA-183, RS485, และโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานอื่นๆ

ทำงานได้อย่างราบรื่นกับการนำทางร่วมกันของเรือผิวน้ำ

INS ให้ทัศนคติและทิศทาง เรือให้ตำแหน่งทั่วโลก

Merak-M1 รักษาเอาต์พุตทิศทางและทัศนคติที่เสถียรแม้ว่ายานพาหนะจะเคลื่อนที่ช้าๆ หรือลอยตัว ทำให้มั่นใจได้ถึงสตรีมวิดีโอที่ชัดเจนและมั่นคงในระหว่างงานตรวจสอบ

4. ตัวเลือกการรวมสำหรับแพลตฟอร์มใต้น้ำ

เพื่อให้ความสามารถในการตรวจสอบที่สมบูรณ์ INS สามารถรวมเข้ากับ:

กล้องใต้น้ำ HD / 4K

ระบบไฟ LED

โมดูลการสื่อสารแบบมีสายหรือไฟเบอร์

ตัวรับ GNSS บนเรือผิวน้ำ

ชุดสายไฟกันน้ำแบบกำหนดเองและช่องปิดผนึก

การรวมกันเหล่านี้รองรับภารกิจการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์ อุตสาหกรรม และนอกชายฝั่งที่หลากหลาย

5. การสนับสนุนหุ่นยนต์ใต้น้ำสมัยใหม่

เมื่อโครงสร้างพื้นฐานทางทะเลขยายตัว ยานตรวจสอบใต้น้ำขนาดกะทัดรัดที่ติดตั้งระบบนำทางเฉื่อยความแม่นยำสูงจะยังคงมีบทบาทสำคัญใน:

การบำรุงรักษาท่อส่ง

การตรวจสอบและซ่อมแซมสายเคเบิล

การกำกับดูแลวิศวกรรมทางทะเล

การตรวจสอบสิ่งแวดล้อม

การตรวจสอบท่าเรือ ท่าเรือ และตัวเรือ

ทีมวิศวกรรมของเราให้การสนับสนุนอย่างเต็มที่สำหรับการบูรณาการ รวมถึงเอกสารประกอบอินเทอร์เฟซ การปรับแต่งตัวเชื่อมต่อ และการกำหนดค่าระบบ

หากคุณกำลังพัฒนา ยานตรวจสอบใต้น้ำ, ROV, AUV หรือแพลตฟอร์มตรวจสอบใต้น้ำเรายินดีต้อนรับคุณให้ติดต่อเราเพื่อขอโซลูชันการนำทางเฉื่อยที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมทางทะเล