2025-11-20
ระบบนำทางเฉื่อย (INS) เป็นหัวใจหลักของเทคโนโลยีต่างๆ ตั้งแต่ การทหารและการบินและอวกาศ ไปจนถึง ยานยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค. ระบบเหล่านี้ให้ การนำทางที่แม่นยำโดยไม่ต้องใช้สัญญาณภายนอก โดยอาศัยอุปกรณ์เฉื่อยที่มีความแม่นยำสูง
เซ็นเซอร์เฉื่อยวัดการเคลื่อนที่และการวางแนว:
ไจโรสโคป – ติดตามความเร็วเชิงมุมและการวางแนว
มาตรวัดความเร่ง – วัดความเร่งเชิงเส้น
ทำไมถึงสำคัญ: เซ็นเซอร์เหล่านี้กำหนด ตำแหน่ง ความเร็ว และทัศนคติ ซึ่งเป็นแกนหลักของ INS ใดๆ
แอคทูเอเตอร์ช่วยควบคุมหรือรักษาเสถียรภาพของการวางแนวระบบ:
กลไกการจัดทำดัชนี
ล้อโมเมนตัมแบบกิมบอล
สิ่งเหล่านี้จำเป็นสำหรับ ความแม่นยำและเสถียรภาพ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบการบินและอวกาศและการนำทางระดับสูง
หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) รวมเซ็นเซอร์เข้าด้วยกันเป็นระบบเดียว ประสิทธิภาพแตกต่างกันไปตามเกรด:
| เกรด | ข้อผิดพลาดตำแหน่ง | การดริฟท์ของไจโร | แอปพลิเคชัน |
|---|---|---|---|
| เชิงกลยุทธ์ | < 30 ม./ชม. | 0.0001–0.001 °/ชม. | เรือดำน้ำ, ICBM |
| การนำทาง | < 1 ไมล์ทะเล/ชม. | < 0.01 °/ชม. | การทำแผนที่ความแม่นยำสูง, การนำทางทั่วไป |
| ยุทธวิธี | 10–20 ไมล์ทะเล/ชม. | 1–10 °/ชม. | ระบบที่รวม GPS, อาวุธ |
| เชิงพาณิชย์ / ยานยนต์ | ความผันแปรขนาดใหญ่ | 0.1 °/วินาที | เครื่องวัดจำนวนก้าว, ยานยนต์, การนำทางราคาประหยัด |
เคล็ดลับ: IMU เกรดเชิงพาณิชย์ยังเรียกว่าเกรดยานยนต์
อุปกรณ์เฉื่อยคุณภาพสูงกำหนด ความสามารถและความแม่นยำ ของระบบนำทาง พวกเขาเปิดใช้งาน:
การป้องกันเชิงกลยุทธ์ (การนำวิถีขีปนาวุธ, เรือดำน้ำ)
การนำทางที่แม่นยำ (เครื่องบิน, เรือ)
อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค (ความปลอดภัยของยานยนต์, อุปกรณ์สวมใส่)
กล่าวโดยสรุป ตั้งแต่การนำวิถีขีปนาวุธไปจนถึงการสนับสนุนเทคโนโลยีในชีวิตประจำวัน อุปกรณ์เฉื่อยเป็นสิ่งจำเป็น.