UAV Inertial–Vision–GNSS ระบบนำทางแบบรวม: ภาพรวมผลิตภัณฑ์และคำแนะนำทางเทคนิค

อากาศยานไร้คนขับ (UAV) กำลังมีความเป็นอิสระ ชาญฉลาด และมีความสามารถในภารกิจเพิ่มมากขึ้น เมื่อภารกิจขยายไปสู่น่านฟ้าที่ซับซ้อนและต้องการความน่าเชื่อถือที่สูงขึ้น ความต้องการวิธีการนำทางที่แม่นยำ มีเสถียรภาพ และซ้ำซ้อนก็เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว การนำทางแบบ GNSS แบบดั้งเดิมเท่านั้นไม่สามารถตอบสนองความต้องการของการบินที่มีความแม่นยำสูงได้อีกต่อไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่สัญญาณดาวเทียมอ่อน ถูกปิดกั้น หรือจงใจรบกวน

เพื่อจัดการกับความท้าทายเหล่านี้ บริษัทของเราได้พัฒนากน้ำหนักเบา กะทัดรัด และเชื่อถือได้สูง ระบบนำทางแบบรวม Inertial–Vision–GNSSออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ UAV ที่ต้องการข้อมูลทัศนคติ ความเร็ว และตำแหน่งที่แม่นยำในทุกขั้นตอนของการบิน

1. ภาพรวมของระบบ

ระบบนี้สร้างขึ้นจากความสามารถในการวิจัยขั้นสูงของเราในด้านการนำทางเฉื่อยและการประมวลผลภาพออนบอร์ดการตรวจจับแรงเฉื่อย-การประมวลผลการมองเห็นด้วยแสงที่มองเห็นได้, และการวางตำแหน่ง GNSSให้เป็นโมดูลขนาดกะทัดรัดเพียงหนึ่งเดียว

วิธีการบูรณาการนี้ทำให้แน่ใจได้ว่า:

• การนำทางที่มีความแม่นยำสูงภายใต้สภาวะการมองเห็นต่างๆ

• การบินอัตโนมัติที่เสถียรแม้ว่าประสิทธิภาพ GNSS จะลดลงก็ตาม

• การทำงานที่เชื่อถือได้ตลอดการบินขึ้น ล่องเรือ และลงจอด

ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม UAV คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์:

• โครงสร้างน้ำหนักเบาและกะทัดรัด

• การใช้พลังงานต่ำ

• ความน่าเชื่อถือสูงและประสิทธิภาพคุ้มต้นทุน

ทำให้เหมาะสำหรับอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กและขนาดกลางที่ทำหน้าที่ลาดตระเวน ทำแผนที่ การตรวจสอบ และภารกิจลงจอดอัตโนมัติ

2. ฟังก์ชันหลักและความสามารถ

2.1 ฟังก์ชั่นหลัก

ระบบมีความสามารถออนบอร์ดขั้นสูงหลายประการ:

• การถ่ายภาพด้วยแสงที่มองเห็นและการประมวลผลภาพออนบอร์ด
  การจับภาพและการประมวลผลฉากแบบเรียลไทม์สำหรับการดึงคุณสมบัติภาพ

• การนำทางแบบบูรณาการหลายแหล่ง

  • การนำทางเฉื่อย

  • การนำทางด้วยการจับคู่ฉากตามวิสัยทัศน์

  • การนำทางเฉื่อย-วิสัยทัศน์-GNSS ฟิวชั่น

• เอาต์พุตการนำทางอัตโนมัติ

  • ทัศนคติ

  • ความเร็ว

  • ตำแหน่ง
    ผลลัพธ์เหล่านี้ช่วยให้ UAV สามารถบรรลุภารกิจอัตโนมัติได้อย่างมีเสถียรภาพและแม่นยำสูง

3. ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ภายใต้เงื่อนไขการมองเห็นการร่อนและลงจอดของ UAV ปกติ (ทัศนวิสัย > 10 กม. รันเวย์ที่ชัดเจนหรือเป้าหมายเด่น) ระบบจะให้ประสิทธิภาพดังต่อไปนี้:

3.1 ความแม่นยำในการนำทาง

• ความแม่นยำของตำแหน่งอัตโนมัติ:
  ≤ 100 ม. (RMS) เมื่อใช้งานที่ระดับความสูงการบิน 1–5 กม.

ความแม่นยำระดับนี้รับประกันการลงจอดอัตโนมัติอย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้ แม้ว่าจะไม่มี GNSS ที่สมบูรณ์แบบก็ตาม

3.2 ลักษณะทางกายภาพ

ด้วยขนาดที่กะทัดรัดและการดึงพลังงานต่ำ ระบบจึงสามารถรวมเข้ากับแพลตฟอร์ม UAV ได้หลากหลายโดยไม่ต้องบรรทุกน้ำหนักเกินเครื่องบิน

4. สถาปัตยกรรมระบบ

UAV Inertial–Vision–GNSS Integrated Navigation System ประกอบด้วยระบบย่อยหลัก 3 ระบบ:

1. หน่วยกล้องแสงที่มองเห็นได้
   จับภาพภายนอกเพื่อจับคู่คุณลักษณะและคำแนะนำในการลงจอด

2. หน่วยประมวลผลข้อมูล
   ดำเนินการประมวลผลภาพ การจับคู่ฉาก และอัลกอริธึมฟิวชั่นหลายเซ็นเซอร์

3. หน่วยนำทางเฉื่อย
   ให้การวัดทัศนคติ อัตราเชิงมุม และความเร่งเพื่อการนำทางอย่างต่อเนื่อง

ส่วนประกอบเหล่านี้ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่นเพื่อส่งมอบข้อมูลการนำทางแบบเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพ

5. อินเทอร์เฟซภายนอก

5.1 อินเทอร์เฟซทางกล

• ขนาดระบบ:170 มม. × 142 มม. × 116 มม

• น้ำหนัก:~2กก

สินค้ารองรับสองวิธีในการติดตั้ง-

• ติดตั้งด้านล่าง

• ติดตั้งด้านข้าง

พื้นผิวการติดตั้งแต่ละแบบประกอบด้วย:

• รูยึด M4 สี่รู, จัดโดยมีระยะห่างระหว่าง134 มม. × 60 มม

• โครงเครื่องบิน UAV ยึดอุปกรณ์ไว้โดยใช้สกรู M4 สี่ตัว

การออกแบบการติดตั้งที่ยืดหยุ่นนี้รองรับการใช้งานร่วมกับแพลตฟอร์มปีกคงที่ ปีกหมุน และ VTOL UAV

6. สถานการณ์การใช้งาน

ระบบนำทางแบบบูรณาการนี้เหมาะสำหรับภารกิจ UAV ที่ต้องการประสิทธิภาพการนำทางที่เสถียรและเชื่อถือได้ ได้แก่ :

• การบินขึ้นและลงจอดอัตโนมัติ

• การล่องเรือระยะไกลหรือบนที่สูง

• การลาดตระเวนและการเฝ้าระวัง

• การตรวจสอบสายไฟ ท่อ หรือการเดินเรือ

• การทำแผนที่และโฟโตแกรมเมทรี

• UAV ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย GNSS

ด้วยการรวมเทคนิคการนำทางเฉื่อย ภาพ และดาวเทียมเข้าด้วยกัน ระบบจึงนำเสนอประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งแม้ในสภาพแวดล้อมจริงที่ซับซ้อน

บทสรุป

ระบบนำทางแบบรวม UAV Inertial–Vision–GNSS ของเราเป็นโซลูชันยุคใหม่สำหรับการนำทาง UAV ที่ชาญฉลาดและเป็นอิสระ ด้วยการออกแบบที่กะทัดรัด การใช้พลังงานต่ำ และอัลกอริธึมการรวมหลายแหล่งขั้นสูง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการนำทางที่แม่นยำและเสถียรตลอดทั้งเที่ยวบินตั้งแต่การบินขึ้นจนถึงลงจอด

หากแอปพลิเคชัน UAV ของคุณต้องการความน่าเชื่อถือสูง ตำแหน่งที่แม่นยำ และความยืดหยุ่นที่แข็งแกร่งต่อการย่อยสลาย GNSSระบบนำทางแบบรวมนี้มอบโซลูชันที่ทรงพลังและคุ้มค่า